Se encuentran en dependencia unidas al claustro. Su visita se ha de realizar guiada, lo que dificulta la observación sosegada.
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Las principales entidades museísticas de la villa son propiedad del Real Monasterio de Santa María de Guadalupe y juntos conforman los denominados Museos del Real Monasterio de Santa María de Guadalupe.24 Entre ellos destacan el Museo de Bordados, con ropas litúrgicas de entre los siglos xvi y xix; el Museo de Libros Miniados, donde se exhiben libros realizados en el monasterio entre los siglos xiv y xix; y el Museo de Esculturas y Pinturas, que cuenta con obras de Goya, el Greco, Zurbarán, Hanequin de Bruselas y Egas Cueman, entre otros.24
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