La muralla fue construida probablemente durante el siglo I. Tiene veinte torres cuadradas y cuatro puertas, dos de ellas originarias de la época romana:
– la de San Francisco, al noroeste, abierta en el siglo XVI, llamada así por dar acceso al convento de los Franciscanos Descalzos, que estaba fuera de la ciudad; también llamada de la Cava o del Rollo, por su proximidad al foso del castillo y al ya desaparecido rollo jurisdiccional, respectivamente.
– la de la Guía, de la Ciudad, de la Villa, de la Estrella, de la escalerilla o de las Cuatro Calles al suroeste, originaria de la época romana; tiene una imagen de Nuestra Señora de la Guía añadida en el siglo XVI.
– la del Sol, de San Pedro o de la Corredera, al noreste, originaria de la época romana.
– la del Carmen o Nueva, al este, abierta en el siglo XVI.
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